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如果发现他人冒用身份证注册公司，解决这个问题的具体步骤可能会因地区和具体情况而异。以下是一般性的建议。
1、收集证据：需要收集所有能证明身份证被冒用的证据，如身份证遗失证明、报警记录、相关证明文件等。
2、报警并做笔录：前往当地公安机关报案，并保留报警回执和笔录，这有助于证明身份证被盗用情况。
3、联系市场监管部门：联系当地的市场监管部门（如工商局），向他们说明情况，并提供相关证据，他们可能会进行调查并帮助你解决问题。
4、申请注销公司：在收集到足够的证据并得到市场监管部门的确切指导后，可以提交相关材料申请注销该公司，可能需要提交一些必要的文件，如身份证被盗用的证明、报警记录等。
5、法律途径解决：如果公司注册人或相关责任人拒绝注销公司或不配合解决问题，可以考虑通过法律途径解决，可以寻求律师的帮助，向法院提起诉讼，要求注销该公司。
步骤可能需要根据当地的法律法规进行调整，在整个过程中，保持与所有相关部门的沟通，确保他们了解你的情况并尽力协助你解决问题，密切关注整个过程的进展，确保你的权益得到保护。